рефераты
Главная

Рефераты по рекламе

Рефераты по физике

Рефераты по философии

Рефераты по финансам

Рефераты по химии

Рефераты по хозяйственному праву

Рефераты по цифровым устройствам

Рефераты по экологическому праву

Рефераты по экономико-математическому моделированию

Рефераты по экономической географии

Рефераты по экономической теории

Рефераты по этике

Рефераты по юриспруденции

Рефераты по языковедению

Рефераты по юридическим наукам

Рефераты по истории

Рефераты по компьютерным наукам

Рефераты по медицинским наукам

Рефераты по финансовым наукам

Рефераты по управленческим наукам

психология педагогика

Промышленность производство

Биология и химия

Языкознание филология

Издательское дело и полиграфия

Рефераты по краеведению и этнографии

Рефераты по религии и мифологии

Рефераты по медицине

Курсовая работа: Гидроцилиндр с односторонним штоком

Курсовая работа: Гидроцилиндр с односторонним штоком

Содержание

1. Расчет и выбор гидроцилиндра

1.1 Определение диаметра поршня и штока гидроцилиндра

1.2 Проектирование и выбор гидроцилиндра

1.3 Определение расхода жидкости, необходимого для получения скорости перемещения рабочего органа

1.4 Выбор насоса

2. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных элементов гидропривода

3. Расчет трубопроводов гидросистемы

3.1 Определение диаметров всасывающего, напорного и сливного трубопроводов

3.2 Определение общих потерь давления, давления и подачи насоса, уточнение выбора насоса

4. Определение скорости рабочего и холостого хода, времени двойного хода поршня со штоком цилиндра

5. Определение коэффициента полезного действия гидропривода

6. Тепловой расчет гидропривода

7 Построение пьезометрической линии

Библиографический список


1. Расчет и выбор гидроцилиндра

1.1 Определение диаметра поршня и штока гидроцилиндра


Рисунок 1 - Расчетная схема гидроцилиндра с односторонним штоком

В период установившегося движения суммарная нагрузка на штоке:

SPуст=Рп+Рт+Ртц +G (1)

где Рп - полезное передаваемое усилие, Н; Рт - сила трения в направляющих станка, Н; Ртц - сила трения в цилиндре, Н.

Сила трения вычисляется по формуле (2):


Рт=                    +                              (2)

где m1 - коэффициент трения при установившемся движении (m1=0,06);

a - угол наклона направляющих станка к вертикальной оси (a=45°);

PN - нормальная составляющая полезного усилия, прижимающая рабочий орган станка к станине. PN=2800 Н;

G - вес подвижных частей. G=mg; G=230×9,8=2254 H.

Рт= + =138,02+98=236 Н

Сила трения поршня в цилиндре определяется по формуле (3): Pпц= (3)

где hмц - механический КПД гидроцилиндра учитывающий потери на трение поршня в цилиндре и штока в уплотнении (hмц=0,95);


Ртц=                                =842,1Н

Подставляя значения в формулу (1), получаем:

SPуст=16000+842,1+238+2254=19334,1Н

В период разгона при отсутствии полезного усилия, суммарная нагрузка на штоке равна:

SPраз=Ри+Рт+Ртц+G (4)

где Ри- сила инерции подвижных частей, Н;

Сила инерции подвижных частей определяется по формуле (5): Ри= (5)

где upx - скорость перемещения рабочего органа, м/с;

m - масса подвижных частей, кг;

Dt - время ускорения от нуля до наибольшей скорости стола (Dt=0,5с).



Ри=                       =46 Н

Силу трения в период разгона определяем по формуле (2) при коэффициенте трения покоя m2=0,16).

Силу трения поршня в цилиндре Ртц определяем по формуле (3): Ртц=841,1H

Суммарная нагрузка на штоке в период разгона, равна:

SPраз=564+841,1+2254+46=3705,1 Н

SPуст=19334,1Н

SРраз=3705,1 H

По суммарной нагрузке SР, преодолеваемой штоком гидроцилиндра в период установившегося режима и в период разгона, устанавливается наибольшее ее значение: SP=SPуст=19334,1Н.

Давление в цилиндре принимаем р=1,4 МПа.

Для цилиндра с подачей масла в штоковую полость предварительный диаметр поршня определяется по формуле (6):


D=                                  (6)

Где b=d/D. Учитывая, что принятое давление в цилиндре р=1,4 МПа, принимаем d=0,3D. Тогда b=0,3.

Подставляя в формулу (6) числовые значения, получаем диаметр поршня равным: D=134,4 мм.

Диаметр штока определяется, исходя из условия d=0,29D. Диаметр штока равен: d=38,98мм.

Руководствуясь ГОСТ 12447-80, принимаем стандартные параметры цилиндра, которые приведены в таблице 1

 

Таблица 1 - Номинальные параметры гидроцилиндра

Давление р, МПа Диаметр поршня D, мм Диаметр штока d, мм
1,4 125 (140) 36

1.2 Проектирование и выбор гидроцилиндра

Уточненное значение давления в гидроцилиндре, исходя из уравнения (6):


р=                                            (7)

где b=d/D, тогда формула (7) примет вид:


р=

Подставляя числовые значения в формулу, получаем:

ðêë×D

2[s]

 


р=                         =1,719 МПа

Давление в цилиндре выберем в соответствии ГОСТ 6540-68 p=2,5 МПа. Толщина стенок тонкостенного цилиндра рассчитываем по формуле (8)

d> (8)

где ркл - внутреннее давление, равное давлению настройки предохранительного клапана. ркл=1,5×р; ркл=3,75 МПа;

D - внутренний диаметр цилиндра;

[s] - допускаемое напряжение для материала цилиндра по окружности [s] =120 МПа.

Подставляем значения в формулу (8):

 


d>                         =1,9мм

Толщину стенки d тонкостенного цилиндра принимаем равной 6 мм

1.3 Определение расхода жидкости, необходимого для получения скорости перемещения рабочего органа

Расход жидкости Q л/мин, нагнетаемой насосом, определяется по заданной скорости uрх перемещения силового органа при рабочем ходе по формуле (9):


Q=                                           (9)

где F - площадь поршня гидроцилиндра, дм2;

uрх - скорость перемещения рабочего органа, дм/мин;

h0 - объемный КПД гидроцилиндра, учитывающий утечки (h0=0,99)

Площадь поршня F определяется по формуле (10):

F=p×D2/4 (10), F1= (1,25/2) 2 × 3,14=1,23 дм2, F2= (0,36/2) 2 × 3,14=0,1 дм2

Подставив числовые значения в формулы (10), (9), получаем:


Q=                                           =76,3 л/мин


1.4 Выбор насоса

По условию Qном Q; pном  p, выбирается пластинчатый насос БГ12-24АМ с номинальными данными приведенными в таблице 2.

 

Таблица 2 - Параметры насоса Г15-24Р

Рабочий объем,V

см3

Номинальная подача, Qном л/мин

Номинальное давление, Рном, МПа

КПД при номинальном режиме

Частота вращения nном, об/мин

hо ном

hном

80 77 6,3 0,96 0,8 960

2. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных элементов гидропривода

На основании номинальных данных насоса, выбираем гидроаппаратуру с параметрами, представленными в таблицах 3-7.

Манометр

Манометр выбирается по следующему условию:

0,75рmax ³ркл (12)

рmax ³4,5/0,75=6 МПа

Принимает манометр типа МТП класса точности 1,5 и верхним пределом измерения рном=5МПа.

Гидробак

Объем гидробака заполняется на 80…90% маслом, а объем масла определяется по формуле (13):

V=3Qном (13)

V=3×77=231 л

Из стандартного ряда по ГОСТ 12448-80 принимаем объем гидробака V=250 л. Форма прямоугольного параллелепипеда 1: 1:

1.

Рабочая жидкость

В качестве рабочей жидкости выбираем индустриальное гидравлические масло ИГП - 18. Параметры масла приведены в таблице 3.


Таблица 3- Параметры масла ИГП-18

Плотность при 50 °С

r, кг/м3

Кинематический коэффициент вязкости n, мм2/с

Температура °С
40° 50° 60° Вспышки Застывание
880 27 16,5-20,5 13,5 170 -15

Распределитель

Принимаем распределитель В16 (схема 14).

В напорной линии расход Qн=77 л/мин, потери давления в напорной линии Dрнном=0,0583 МПа при Qн=77 л/мин (по графику Г.4).

В сливной линии расход Qсл=Qном× (F/ (F-f)).

Qсл=77×(0,123/ (0,123-0,1)) =77×1,09=83,8 л/мин

Qсл=83,8 л/мин.

Dрслном=0,183 МПа, при Qсл=83,8 л/мин (по графику Г.4).

Параметры распределителя представлены в таблице 4:

Таблица 4 - Параметры распределителя

Параметры Диаметр условного прохода, мм Расход масла, л/мин
Номинальный Максимальный
В16 16 53-125 90-125

Параметры остальной аппаратуры представлены в таблице 5.

Таблица 5 - Параметры гидроаппаратуры

Наименование элемента Типоразмер

Номинальный расход Qном, л/мин

Номинальное рабочее давление рном, МПа

Потери давления Dр, МПа
Регулятор потока (расхо-да) МПГ-25 80 20 0,2

Фильтр

напорный

32-25-К 160 20 0,16
Гидроклапан давления Г54-34М 125 20 0,6

3. Расчет трубопроводов гидросистемы

 

3.1 Определение диаметров всасывающего, напорного и сливного трубопроводов

Скорости в линиях принимаем:

для всасывающего трубопровода u=1,6 м/с;

для сливного трубопровода u=2 м/с;

для напорного трубопровода u=3,2 м/с (при р<6,3 МПа).

Зная расход Q (расход жидкости во всасывающей, напорной и сливной линиях), диаметр трубопровода определяется по формуле (14):

, (14)

где u - скорость движения рабочей жидкости.

Для всасывающей линии внутренний диаметр трубопровода равен:

dвс==31,97 мм

Для сливной линии:

Qсл=Qном× (F/ (F-f)) (15), F= D2/4=3,14×0,1252/4=0,012266 ì2

f=pd2/4=3,14×0,036/4=0,001 м2

Qсл=54,9× (0,012266/ (0,012266-0,001)) =77×,09=83,8 л/мин

Определяем диаметр трубы сливной линии:


dсл==29,83 мм

Для напорной линии:

Qн=Qвс=56 мм (16)

dн==22,6 мм.

Толщину стенок трубопровода можно определить по формуле (17):

, (17)

где - максимальное давление в гидросистеме;

d - внутренний диаметр трубопровода;

=6 - коэффициент безопасности;

- предел прочности на растяжение материала трубопровода, принимаем материал медь, для которой =250 МПа.

Толщину стенок трубопровода всасывающей линии, при максимальном давлении:



dвс==1,44.

Толщина стенок трубопровода напорной линии, при максимальном давлении:


dн==1,017 мм.

Выбираем толщину трубопровода напорной линии 0,8 мм.

Толщина стенок трубопровода сливной линии, при максимальном давлении:

dсл==1,34 мм.

По ГОСТ 617-90 выбираем стандартные наружные и внутренние диаметры труб:

Dнарвс=dвс+2dвс=23+2×1,5=26 мм

Dнарсл=dсл+2dсл =34+2×2=36 мм

Dнарн=dн+2dн =21,9+2×1,5=34 мм

При определении диаметров трубопроводов, производим уточненный расчет скорости рабочей жидкости по формуле (18):

. (18)

Для всасывающей линии:

uвс==1,41 м/с

Для напорной линии:

uн==3,09м/с

Для сливной линии:

uсл==1,85 м/с

 

3.2 Определение общих потерь давления, давления и подачи насоса, уточнение выбора насоса

Плотность масла при рабочей температуре можно определить по формуле:


rt=                                  (19)

где r - плотность масла, кг/м3;

Dt - изменение температуры, °С;

b1 - коэффициент температурного расширения жидкости (для минеральных масел). b1=7×10-4), °C-1


rt=                                  =879,4 кг/м3

Кинематический коэффициент вязкости nр при р=3,75 МПа определяется по формуле (20):

nр= (1+0,03р) ×n (20), nр= (1+0,03×3,75) ×21=23,78мм2/с


Коэффициенты сопротивления по длине трубопровода λ определяется в зависимости от режима движения жидкости и зоны сопротивления. Сначала определяется число Рейнольдса:

 (21)

Для всасывающей линии:

Reвс=1400×34/23,78=2001,68

Число Рейнольдса Re<2320, значит, режим движения ламинарный и коэффициент сопротивления λ определится по формуле:

 (22)

λвс=75/2001,68=0,037

Для напорной линии:

Reн=3090 23/23,78=2988,64

Число Рейнольдса 2310<Re<4000, значит, режим движения переходный и коэффициент сопротивления λ определится по формуле (23):

λн=2,7/Re 0,53 (23)

λн=2,7/ (2988,64) 0,53

Для сливной линии:


Reсл=1850×31/23,78=2411,68

Число Рейнольдса 2320<Re<4000, значит, режим движения переходный и коэффициент сопротивления λ определится как:

λсл=2,7/2411,690,53=0,042

При ламинарном режиме коэффициенты местных сопротивлений ξлр зависят от числа Рейнольдса и определяются по формуле:

xлр=x×b (24)

где b - поправочный коэффициент, учитывающий зависимость потерь в местном сопротивлении от числа Рейнольдса при ламинарном режиме.

Для всасывающей линии bвс=1,09, для напорной линии bн=1, для сливной линии поправочный коэффициент не учитывается.

Коэффициент местных сопротивлений ξ рассчитывается согласно схеме гидросистемы.

Таблица 6 - Коэффициент местного сопротивления

Участок Расчетная формула Значение С учетом Рейнольдса
Всасывающий

xвс=xвх

0,5

0,5×0,165=

0,0825

Напорный

xн=2×xкрест +3×xпов+xвх. ц

xкрест - крестовое разветвление (0,1)

xпов - поворот трубопровода (0, 19)

xвх - вход в гидроцилиндр (1)

2×0,1+3×1, 19+ 1=4,77 4,77×1=4,77
Сливной

xсл=xкрест +xпов+xвых

xкрест - крестовое разветвление (0,1)

xпов- поворот трубопровода (1, 19)

xвых- выход из трубы в резервуар (1)

0,5+1, 19+=2,29 2,29

Площадь сечения трубопровода определяется по формуле (11):

Для всасывающей линии: Fвс=3,14×342/4=907,5 мм2

Для напорной линии: Fн=3,14×232/4=415,3 мм2

Для сливной линии: Fсл=3,14×3124=754,4 мм2

Определение потерь давления в гидроаппаратах:

Напорная линия: МПа

Для напорного фильтра:

Сливная линия: МПаОбщие потери давления, состоящие из потерь во всасывающей, напорной и сливной, приведенной к напорной, линиях определяются по формуле:

 (25)

Выражая скорости движения жидкости  в трубопроводах, потери давления в аппаратах Σ, Σи расход жидкости в сливной линии Qсл через расход Qн в напорной линии, можно получить:

 (26)

где


D=F/ (F-f) или D=1/ (1-f/F); D=

λ - коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода,

Σξ - сумма коэффициентов местных сопротивлений в соответствующей линии (вход и выход из трубы, внезапное расширение и сужение трубы, повороты, тройники и т.д.),

lвс, lн, lсл - длины трубопроводов соответственно всасывающей, напорной и сливной линии,

dвс, dн, dсл - диаметры соответственно всасывающей, напорной и сливной линии,

ρ - плотность жидкости,

Σ, Σ- потери давления в гидроаппаратах, установленных в напорной и сливной линиях соответственно.

Используя для расчета потерь давления формулу (26), получаем:


×D3) ×Qн2×43) ×1010×Qн2=77,223×1010×Qн2 Н×с2/м8

В начале трубопровода гидросистемы необходимо иметь давление р для создания полезной нагрузки на гидродвигателе, а также для преодоления потерь давления Δр, начиная от всасывающей линии до конца сливной линии, то есть:

ртр=р+Dр=р+77,223×1010×Q2н (27)

Насос работает на трубопровод. Поэтому должны соблюдаться условия материального и энергетического баланса, то есть, какая будет подача насоса, такой же расход будет в трубопроводе и какое давление будет создавать насос, такое же давление будет в начале напорного трубопровода.

Эти условия будут выполняться в точке пересечения характеристики насоса рн=f1 (Q) с характеристикой трубопровода ртр=f2 (Q).

Характеристику насоса (рис.2) строим по двум точкам: первая точка (рном; Qном). Вторая точка: р=0, а расход жидкости определится по формуле (28):

Qт=V×nном=86×10-3×960=76,3л/мин (28)

Характеристику трубопровода строим по нескольким точкам, меняя значение расхода жидкости в выражении (27).


Таблица 7 - Значение полного давления в трубопроводе в зависимости от расхода

Q, л/мин 10 20 30 40 50 60 70 77

Ртр, МПа

1,424 1,4858 1,5931 1,7462 1,9367 2,1722 2,4511 2,6724

По точке пересечения характеристики трубопровода с характеристикой насоса - рабочей точке А находится действительная подача Qн=76,4 л/мин, развиваемое им давление рн=2,52 МПа и общие потери Δр=1,12 МПа в трубопроводах гидросистемы.

ркл=1,12×1,15=1,288 МПа

рклрном

1,2886,3

Предварительно выбранный насос удовлетворяет условиям давления в системе.

Зная действительную подачу Qн пересчитываем потери давления в гидроаппаратуре:

В напорной линии: для распределителя:

Dрраспр=0,0581 МПа при Q=76,4 л/мин

Для гидроклапана давления:

Dргидрокл. давл. =роткр+ Dрном, где роткр=0,15 МПа (29)

Dргидрокл. давл. =0,15×106+0,6×106=0,741 МПа


Для напорного фильтра:

Dрфильтр= Dрном

Dрфильтр=0,16×106=0,158 МПа

В сливной линии:

Для распределителя:

Dрраспр=0,141 МПа при Q=83,16л/мин

Для регулятора потока (расхода):

Dррегулятор. потока= (30)

где -коэффициэнт расхода дросселя (=0,65)

F - площадь отверстия щели (0,094 м2)

Dррегулятор. потока. = =0, 191 МПа

Общая потеря давления в гидроаппаратуре:

Dрга=Sрiн+Sрiсл =Dрраспрн+Dргидроклапн. давл. + Dрфильтр+ (Dрраспрсл+Dррегю. пот) ×Qcл/Qн (31)

Dрга=0,0581+0,741+0,158+ (0,141+0, 191) ×0,99=0,7991+0,33=1,129 МПа


Сравнивая потери давления в гидроаппаратуре с общей потерей давления гидросистемы, получим, что оно составляет:

Dрга/Dр=1,129/1,12×100%=100,8% (32)

 


4. Определение скорости рабочего и холостого хода, времени двойного хода поршня со штоком цилиндра

Уточненная скорость рабочего хода поршня со штоком определяется по формуле


uр. х=                               (34)

uр. х=76,4×1/ (0,0123-0,001) =76,4/0,0113=6,76 м/мин

Скорость холостого хода определяется по формуле (36):

uх. х=Qн×hоц/F (35)

Скорость холостого хода равна: uх. х=76,4×1/0,0123=6,22 м/мин

Время одного двойного хода поршня без учета сжимаемости жидкости рассчитывается по формуле (37):


t =                                  (36)

где S - ход поршня

Dt - время реверса. Dt=с. При массе подвижных частей m=230 кг принимаем с=0,055 с1,5×м0.5.

Dt=0,055×=0,055×0,466=0,0256 с

Используя формулу (37), получаем:

t=0,0113×0,25×60000/76,4+0,0256=2,24с


5. Определение коэффициента полезного действия гидропривода

Коэффициент полезного действия для данной схемы определится по формуле


hг. п=               =                                (37)

где Qн - подача насоса при рн

Рп - полезное усилие на штоке гидроцилиндра

hн - полный К.П.Д. насоса. hн =h0×hм×hг

hг - гидравлический К.П.Д. насоса (hг=1)

h0 - объемный К.П.Д. насоса

hм - механический К.П.Д. насоса


h=                      (38)

h=76,4/76,3≈1


hм=                       (39)

hм=0,9/0,97=0,93

hн=1,0×0,93×1,0=0,93

Используя формулу (38), получаем:

hг. п=16000×0,113×60000×0,93/2,52×106×76,4=0,617 (61,7%)


6. Тепловой расчет гидропривода

Рабочая температура масла в гидросистеме должна быть 50…550С.

Установившаяся температура масла определяется по формуле:

, (40)

где tВ = 20…250С - температура воздуха в цехе,

К - коэффициент теплоотдачи от бака к окружающему воздуху, Вт/ (м2·0С)

К=17,5 Вт/ (м2·0С) - при отсутствии местной интенсивной циркуляции воздуха.

Nпот - потеря мощности, определяется, как:

Nпот=рн×Qн× (1-hгп) /hн (41)

Nпот=2,52×106×76,4× (1-0,617) /0,93×60000=1,321 кВт

Расчетная площадь гидробака F, определяется по формуле (43):

2,54 м2 (42)

где α - коэффициент, зависящий от отношения сторон гидробака: α = 6,4 при отношении сторон бака от 1: 1: 1 до 1: 2: 3.

Используя формулу (41), получаем:

tм=23+1321/ (17,5×2,54) =52,71 0С

Получившаяся температура ниже 55 0С, такая температура допускается.


7. Построение пьезометрической линии

На всасывающей линии существует только потери напора на прямолинейном участке. Они очень малы, значит

В напорной линии потери напора:


Для насоса:                        =                      = 291,9 м


Для распределителя:            =                          =6,73 м


Для гидроклапан давления:               =                        =85,89 м

 


Для напорного фильтра:                 =                          = 18,31 м


Потери в гидроцилиндре             : =                            =424,69 м

В сливной линии потери напора:


Для распределителя:              =                           =16,36 м


Для гидроклапана давления:               =                      =22,14м


Библиографический список

1. Акчурин Р.Ю. Расчет гидроприводов. Учебное пособие. 1998.

2. Богданович Л.Б. Гидравлические приводы. Киев. 1980.

3. Свешников В.К. Станочные гидроприводы: справочник. 1996.

4. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. 1992.

5. ГОСТ 2.781-68 ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппаратура распределительная и регулирующая, гидравлическая и пневматическая.

6. Грубе А.Э., Санев В.И. Основы расчета элементов привода деревообрабатывающих станков







© 2009 База Рефератов